近日，工业与信息化部等十五部门联合印发《“十四五”机器人产业高质量发展规划》，提出“十四五”期间，希望能够通过专注于伺服电机和控制面板等核心部件的改进来推动2025年我国成为全世界机器人技术创新策源地、高端制造集

  手术机器人行业主要上市公司：上游机械臂行业：新松（300024）、埃斯顿（002747）；上游光学跟踪相机行业：舜宇光学（02382．HK）、麦克奥迪（300341）、永新光学（603297）、凤凰光

  《辽宁省先进装备制造业“十四五”发展规划》正式印发。明确到2025年主要经营业务收入突破万亿元，年均增速达6%以上，高端装备制造业营业收入占装备制造业营业收入比重达到30%。

  12月28日，工业与信息化部、国家发展改革委、科技部、公安部等15个部门正式印发《“十四五”机器人产业高质量发展规划》（下称“《规划》”）。

  12月28日，概伦电子登陆科创板，它被称为国内股市上的EDA第一股，截至无间收盘，概伦电子股价大涨53%，市值逼近200亿。

  近日，佛山顺德区人民政府公示了《北滘镇SD-E-05-06单元控制性详细规划》。

  中国已成为支撑世界机器人产业高质量发展的中坚力量，总体规模迅速增加，2020年首次突破千亿元，同时技术水平稳步提升，核心部件加速突破，等级性能持续增强，行业应用深入拓展。

  近日，广东天太机器人有限公司（以下简称 “天太”）完成 1.8 亿元人民币 B 轮融资，由华登国际领投，泓生资本、龙光集团跟投，IDG 等过往股东亦在这轮继续加持，庚辛资本担任本轮融资独家财务顾问。本

  新品发布中国电子学会发布的《中国机器人产业高质量发展报告2019》多个方面数据显示，2019年全球特种机器人市场规模达到40．3亿美元。但传统巡检机器人的底盘运动系统大多通过弧度转变方式实现方向的转动，电机布局所占

  到2025年, 智能机器人产业营业收入达到800亿元，建设国内领先、世界知名的机器人产业创新、研发和生产基地。

  运动自由度是指机器人操作机在空间运动所需的变量数，用以表示机器人动作灵活程度的参数，一般是以沿轴线移动和绕轴线转动的独立运动的数目来表示。自由物体在空间自六个自由度（三个转动自由度和三个移动自由度）。

  为了提高工作效率，且使机器人能用尽可能短的时间完成特定的任务，必须有合理的运动规划。离线运动规划分为路径规划和轨迹规划。路径规划的目标是使路径与障碍物的距离尽量远同时路径的长度尽量短；轨迹规划的目的主要是机器人关节空间移动中使得机器人的运行时间尽可能短，或者能量尽可能小

  随着国内企业数字化升级智能化改造需求加增，自主移动机器人得到迅速发展,AGV/AMR的应用场景范围也在继续扩展,市面上常见的自主移动机器人或导引小车多数采用两轮差速来进行运动控制。两轮差速系统如下：- 控

  广东省发布“十四五”规划纲要，其中提出，加快培育半导体与集成电路产业，布局建设高端特色模拟工艺生产线和SOI（硅晶绝缘体技术）工艺研发线，积极发展第三代半导体、高端SOC（系统级）等芯片产品。加快培育

  智能扫地机器人作为“新生代”国民新宠，近几年可谓火爆异常，不过事实上它并非什么新鲜产物，早在20年前便已进入市场。不过早期的版本十分落后，和智能实在沾不上边，只能叫做扫地机，并被当时的用户吐糟是人工“智障”

  1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据Robota和Robotnik创造出了“Robot”这一词汇，用以形容虚构的机器人角色。自此，机器人这一名词正式为大众所认知

  近日，浙江大学团队发明的深海软体机器鱼登上《自然》杂志封面，引起了很高的关注度。它在马里亚纳海沟内下潜了10900米，并且在锂电池的驱动下，扑翼运动长达45分钟。

  目前，活动正处于火热的报名评审阶段，业内企业积极做出响应。埃莫运动控制技术（上海）有限公司已正式参评“维科杯·OFweek 2020中国机器人行业优秀产品奖”。

  并联机器人（Parallel Mechanism）：简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。其具备以下几个特点：

  根据规划，韩国机器人市场规模将从2018年的5.8万亿韩元（合约350亿人民币）提升至2025年的20万亿韩元（合约1200亿人民币）。

  1．DMC640M的硬件性能DMC600M系列DMC640M运动控制器，其硬件结构基于高性能 DSP 为控制核心、FPGA 协处理，插补算法、脉冲信号产生及加减速控制、I／O 信号的检测处理，均由硬件和固件实现，确保了运动控制高速、高精度及系统稳定

  CRT－DMC660MF 示教系统简易说明1． 系统构成1．1 DMC660M 6 轴运动控制器自主研发的新型多轴运动控制管理系统应用平台；支持标准 Modbus 协议；六轴步进电机、伺服电机控制；自带输

  出售已有资产、变更投资策略，较于以往的激进投资，现在的软银在“求稳”。软银最近动作很多，前一脚刚400亿美元卖了Arm，此事尘埃未定，后一脚又要卖“网红”波士顿动力机器人公司。软银线亿美元卖出在机器人领域，波士顿动力就如同直播界的李佳琦，无人不知、无人不晓

  投资界消息，南京凌鸥创芯电子有限公司已于8月完成数千万元A＋轮融资，本轮融资由达晨财智投资。截止目前，凌鸥创芯已陆续获得点亮资本，六翼资本，临芯资本和晶丰明源的投资。本轮融资将助力凌鸥创芯稳健大步的进入高速发展期

  深圳如本科技有限公司宣布完成近千万美元A轮融资，由高榕资本投资。如本科技在2018年初曾获得高榕资本天使轮投资。据了解，本轮资金大多数都用在加快市场推广、推进产品落地及团队扩张。

  据新华视点微博账号消息，2020年8月26日8时38分，由中国航空工业集团有限公司自主研制的「领雁」AG50轻型运动飞机在湖北荆门首飞成功，经过12分钟平稳飞行后安全着陆。截图自新华视点微博

  8月25日消息，据＠天眼查 多个方面数据显示，华为技术有限公司近日申请了一种适用于机器人技术领域的专利。根据专利摘要显示，本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人的操控方法、装置、机器人以及存储介质。该方

  华为技术有限公司近日申请了一种适用于机器人技术领域的专利，该专利适用于机器人技术领域，提供了一种机器人的操控方法、装置、机器人以及存储介质。

  城市规划正在发生明显的变化，无人机在其中起着决定性的作用。代可持续发展目标逐渐赋予城市以有限资源进行城市规划和扩张的能力。这使得数据驱动决策的需求变得更迫切。

  一般来说，机器视觉+运动控制应用大多数硬件架构都是采用一台控制器，通过外部连接视觉系统及产线上各个部位的工业智能相机及光源，视觉信号通过线缆和串口被传输到控制器中。

  近年来,移动机器人的研究受到了人们的格外的重视,人类对于机器人的要求不再局限于简单的移动,而是希望机器人可以依据周围环境变化采取对应措施,做到自主移动的能力。因此,路径规划作为移动机器人的一个主要的因素就显得很重要

  随着我们正常的生活水平的提高，人类对于智能家居的需求日益旺盛，扫地机器人就是这里面之一，据前瞻网发布的多个方面数据显示，2018年扫地机市场增长预计达到120亿元，随着扫地机器人技术的持续不断的发展，未来扫地机器人将会有更广阔的市场空间

  机器人的轨迹规划有很多种方式，比如三次五次多项式轨迹规划，S型轨迹规划等。这些类型的速度规划简单实用，已知开始结束状态和速度加速度限制，就可以规划出一条速度曲线。但正因为简单，所以经常只能应用于规则路径的规划

  KR QUANTE-2是世界上第一个拥有数字运动模式的工业机器人。新一代高负载级别的全能机器人已转变为高度灵活的数字化机器。

  斯坦德激光导航AGV推出了深度智能化的智慧工厂解决方案，支持集群化调度、对接智慧工厂管理系统，提升工厂自动化生产应用。斯坦德导航AGV对加速工业4.0时代的到来，起到了很好的表率作用。

  移动机器人是怎么来实现转向驱动的？又有哪些运动模型？今天一起了解一下～实现移动机器人安全高效的运行，离不开导航系统和转向驱动系统的通力合作。移动机器人在运动行驶过程中需要用转向驱动装置来控制它的运动方式

  机器人的增长开始放缓，进一步影响到了伺服运动控制的市场。据业内最新多个方面数据显示，2019年第一季度全世界运动控制产品出货量比2018年同比下降了0.2％，不过，比2018年第四季度增长了0.6％。

  据美国《科学·机器人学》杂志最新一期发表的论文，美国卡内基－梅隆大学科研团队日前开发出一种可与大脑无创连接的脑机接口，能让人用意念控制机器臂连续、快速运动。

  不同于“互联网+”时代的人与人的连接，AI+IoT这股技术浪潮更强调人与物相连、物与物相连。其中，“人与物相连”的核心就是“人机交互”。AI让人与万物的交互更加自然，而AI让IoT成为现实，覆盖到更多的场景。